Карпенко Андрей Валентинович родился 24 февраля 1976 года в селе Степное Уссурийского района Приморского края. Родители: отец - Карпенко Валентин Александрович, мать - Воложенина Ольга Андреевна.
  Он закончил среднюю школу в селе Степное (1982-1992 гг.).
  В 1992 году поступил на агрономический факультет Приморской государственной сельскохозяйственной академии, обучение завершил в 2000 году на заочном отделении и получил диплом с присвоением квалификации ученый агроном по специальности «Агрономия».
   В 1996-1998 годах  служил в рядах Вооруженных сил России.
   С 1999 года начал работать в отделе исследования почв Государственного центра агрохимической службы «Приморский» на должности агронома, специалиста 2-й категории отдела госконтроля за плодородием почв. Занимался исследованием почв сельскохозяйственного назначения в хозяйствах различных форм собственности на территории Приморского края.
   За период своей производственной деятельности с 1999 года по 2022 год он работал специалистом 2-й и 1-й категории, заведующим лаборатории полевых изысканий Приморского ФГУ «Государственного центра агрохимической службы «Приморский» (1999-2006 гг.). А после серии реорганизаций был переведен на должность агрохимика, заведующего отделом, агронома по защите растений, отдела референтных услуг и экспертиз Уссурийского филиала испытательной лаборатории ФГБУ «Приморская межобластная ветеринарная лаборатория» (2007-2022 гг.).
     Андрей Карпенко стал продолжателем, в третьем поколении, славных традиций его семьи, которые заложили его родители и дедушки, - служить людям, работающим в сельском хозяйстве Приморского края,
   Его дедушка по линии отца, Карпенко Александр Степанович (1911-1978 гг.), являлся основателем крестьянской династии Карпенко и прошел путь от механизатора (1929 г.) до бригадира тракторно-полеводческой бригады и управляющего отделением в селе Степное совхоза «Им. Сунь Ят-сена».
   Его отец, Карпенко Валентин Александрович, - Заслуженный агроном РСФСР, почетный работник агропромышленного комплекса России, кандидат сельскохозяйственных наук. Он 36 лет (1972-2008 гг.) был директором ордена Знак Почета ОПХ «Степное», кавалер трех орденов СССР, его трудовой стаж работы в сельском хозяйстве составляет 60 лет.
   Его дедушка по линии матери, Воложенин Андрей Григорьевич (1902-1975 гг.), Герой Социалистического Труда, Заслуженный агроном РСФСР, профессор, основоположник сельскохозяйственной науки на Дальнем Востоке, который 45 лет (1926-1971гг.) работал и возглавлял Приморскую государственную сельскохозяйственную опытную станцию, на базе которой в 1976 году был создан Приморский научно-исследовательский институт (Прим НИИСХ).
   Его мать, Воложенина Ольга Андреевна, выпускник агрономического факультета Приморского сельскохозяйственного института (1965 год), 35 лет (1967-2002 гг.) проработала старшим научным сотрудником отдела земледелия и кормопроизводства Приморского НИИСХ.

   22 сентября 2022 года Андрей Карпенко был призван на военную службу по призыву военкомата и после прохождения военных сборов на полигоне был направлен на Специальную военную операцию (СВО), проходившей на территории Донецкой народной республики.
16 июня 2023 года погиб, выполняя воинский долг по защите суверенитета России.

    Указом Президента РФ от 26 июля 2023 года Андрей Валентинович Карпенко награжден орденом Мужества (посмертно).